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地 址:浙江省溫嶺市新河鎮塘下
工業區
郵 編:318050
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溫嶺市宇海機電有限公司池總帶隊參加2016年三月17-20土耳其伊斯坦布爾歐亞自動化展會圓滿閉幕
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中國國際家具展覽會(Furniture)每年9月在上海虹橋國家會展中心舉辦,自1933創辦以來已成功舉辦20屆。2015年9月,將繼續呈現家具系列全拼類、滿足來自160個國家和地區的近10萬人次海內外觀眾的不同采購需求。上海世博展覽館同期舉辦2015上海國際軟體家具、生產設備及原輔材料展會。中國國際家具設計周也將在全程范圍內掀器一場設計風暴。屆時我們宇海機電也受邀攜手精英團隊參展。
(參展圖)
此次展會我們將重點推出四大伺服總線:1、485總線 2、CANopen 總線 3、安川MII總線 4、ethercat總線
且將展出宇海高精高效電機與埃夫特機器人的完美結合。歡迎各屆朋友前來參觀與聯系。
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變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了,但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備!下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。
變頻器方面:
簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度,這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立,將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,如今大多數能進行力矩操控的著名品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測設備,采樣反應后構成閉環負反應的電流環的PID調理;AFSEN的變頻又提出和這樣 方法不一樣的直接轉矩操控技能。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩,并且速度的操控精度優于v/f操控,編碼器反應也可加可不加,加的時分操控 精度和呼應特性要好許多。
電機方面:
伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機就能依據電源改變發生呼應的動作改變,響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號,而是電機自身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能優秀的變頻器就可以直接驅動伺服電機。
伺服驅動器方面:
伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大許多,主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。PLC培訓班
伺服與變頻的一個重要區別是:
變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數)。
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精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真的裝配。
第一步:確認電機和減速機是否完好無損,并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
第二步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。
第三步:將電機與減速機成自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行,這樣能延長使用壽命,并獲得理想的傳動 效率和較低的噪音。另外,在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
第四步:減速機安裝后用手轉動應靈活,無卡滯現象。開機前應緊固各聯接螺釘,空載試車應不少于2小時,運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象,發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動,確保正常運轉。
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1、兩半聯軸器中間的間隔過寬,造成膜片受到較大的軸向力,而使絞制孔或絞制螺栓磨損,造成異響;
2、兩半聯軸器的軸向偏移過大或偏轉角過大,也會造成設備運行時產生振動和異響;
3、主動端和被動端的速度有差異時也會造成設備運行時產生振動和異響;
4、電動機的轉速碼盤出現故障,造成電機的轉速時快時慢,而使膜片式聯軸器異響。
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步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。 電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步 進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。
